步进电机速度与脉冲频率关系分析

步进电机的速度可以通过频率来控制。步进电机的运行频率与速度成正比。步进电机的速度可以通过计算公式来计算。

步进电机转速=频率* 60 /((360/T)*x)

步进电机的转速单位为：转/分

频率单位为：赫兹

x指细分倍数

T:固有阶梯角

举个例子：

步进电机采用整步，即1细分；频率为1K，即1000hz应用公式：1000 * 60/200=300转/分

注：此公式适用于两相步进电机。

1KHZ=1kpps=1秒发送1000个脉冲

1赫兹=1秒内发送的脉冲数为1

两相步进电机的空载转速最多可以达到2000转/分以上，但这只是一个参考值，没有实际意义，因为步进电机的转矩随着转速的增加而迅速下降，当转速达到一定水平时，转矩几乎为零。步进电机整步(每200个脉冲)不细分提高时钟频率。人们往往会发现电机在远离空载最大转速时就被锁住了，以至于搞不清最大转速是多少，甚至怀疑自己的系统是否正常，这才是真正的原因。

步进电机低速运行性能具有实际意义，一般在300转/分至600转/分之间。考虑到用户使用带负载的机械减速装置，为了使电机提供足够的扭矩，通常选择电机的正常转速为几十转/分，此时电机的电源大、效率高、噪音低。至于振动问题，需要通过增加驱动器的细分来解决。

最大空载速度的计算公式为：

空载转速(rpm)=60 *时钟频率/200*细分数(m为细分数)

如果M=16，时钟频率=150千赫

最大怠速约为2800转/分。

细分数与相同脉冲频率下步进电机的速度成反比(细分越高，速度越低)