步进电机型号分类(步进电机的种类)

目前，市场上有几种类型的步进电机，根据其性能和使用目的，它们有多种使用方式。

例如，存在允许精确定位控制的混合动力类型，或希望以低廉的价格使用简单控制系统的PM类型。在性能方面会更好。有影响。其他根据步进电动机的形状和形状进行分类，分为驱动级数和驱动电路分类。

步进电动机的转子材料可分为三类。

<1> PM型步进电机:永磁型（永磁型）

<2> VR型步进电机:可变磁阻类型（可变磁阻类型）

<3> HB型混合式步进电机，混合型

?1、PM型

PM型步进电动机的原理结构如图1所示。转子由永磁体组成，并在其周围放置了多个定子。

在图2.2.1中，转子磁铁是一对N和S，并且固定子线圈由四个组成，因为它与步距角直接相关，产生的固定子线圈的数量应为因此，图1中结构的阶梯角为90°。

图1 PM型步进电机（两相单极）示意图

另外，PM型的特点是转子由永磁体制成，因此即使没有励磁（当定子线圈未通电时），转矩也必须保持恒定。通过利用这些定性效果，可以构建一个集成的节能系统。

这种步进电机具有多种步进角。 mar钴磁铁的转子使用45°或90°，铁氧体磁铁也可以用于多极。在此图中，最常用的是3.75°，11.25°，15°，18°和22.5°，但是7.5°（48步）。

2、VR型

VR型步进电机的结构如图2所示。由于转子利用了由转子的凸极的力产生的转矩，因此VR型在没有励磁时不会产生保持转矩。

图2 VR步进电机（两相单极）示意图

主要用途适用于扭矩较大的作业机或专用的小型起动机绕线机。其他产品也可用于功率低于1W的超紧凑型电机，简而言之，只有极少数的VR型号，而仅占步进电机总产量的百分之几。

还有15°，7.5°和1.8°的步距角，但最常用的是1.5°步距。

?3、HB混合型

混合式步进电机由定子磁极（锯齿形）和反之亦然的转子磁极组成。近来，转子具有许多齿轮形状。这些是永磁体的组合，其旋转轴沿相同方向磁化。与现有的PM型和VR型相比，其结构更为复杂，基本上可以考虑VR型和PM型的集成结构。

混合类型具有混合类型的含义，因为它是VR类型和PM类型的组合，所以具有这样的名称。

作为一种普通的混合动力类型，由于其高精度，高扭矩，小步距角和几个出色的特性，最初被用于OA关系和其他类别，尤其是用于批量生产。与磁盘存储器关联的磁头的传输。

此外，步距角为0.9°，1.8°和其他3.6°，因此与其他电机相比，步距角非常小。

图3是混合式步进电动机的结构图。它在定子的顶部有八个励磁线圈，最近在端部有几个小齿（齿状突起）。磁极），它们是转子侧的齿轮形磁极以及步进电机的驱动机构。

图3混合式步进电动机（两相单极）的结构图