步进电机控制方式(步进电机与伺服电机控制的区别)

步进电动机的控制系统由一个可编程控制器，一个圆形脉冲分压器和一个步进电动机功率驱动器组成。在控制系统中，PLC用于生成控制脉冲。为了控制酸，通过PLC编程输出的步进电机的旋转角度为伺服机构的进给速度，同时控制伺服机构的进给，脉冲频率由编程控制。环路脉冲分频器分配控制。可编程控制器根据步进电机的供电顺序输出脉冲。在相应的绕组上。

PLC控制的步进电机可以采用软件环分配器或硬件环分配器。软环路的使用会占用更多的PLC资源，尤其是当步进电机绕组中的相数为M4时，因此必须充分考虑大规模生产线。使用硬件环形分配器，硬件结构稍微复杂一些，但可以节省PLC的I/O点。

普通PLC的输出接口具有特定的驱动能力，但是典型的晶体管DC输出接口的负载能力只有几十到几十伏，几十到几百毫安，但是功率步进电机需要几十到几伏。从数百伏特，几安培到超过10安培的驱动能力，您都需要使用驱动器来放大输出脉冲。

当没有脉冲输入并且定位了伺服执行器时，伺服机构的步进电机停止工作。如果需要提高伺服驱动器的位移速度，则可以使用PLC的高速脉冲发生器。其他PLC的高速脉冲频率可以达到4000-6000Hz。对于自动生产线的一般伺服机构，可以充分满足速度。

当伺服机构使用硬件环形分配器时，PLC占用的I/O点少于5点，通常为3点。端口I占用一个点作为启动控制信号，端口O占用2个点，一个点用作PLC的脉冲输出接口，连接到伺服系统硬环的时钟脉冲输入端子，另一点用作。作为山蛇步进电机的转向控制信号，是硬环的相序分布控制端子。

当伺服系统采用软件环路分配器时，大型生产线的数控滑台采用PLC控制的开环伺服机构。每个滑台仅占用4个I/O接口，因此CNC控制系统的脉冲当量为0.01?0.05mm，进给速度为Vf=3?15m/min，完全满足工艺要求和加工精度要求。