步进电机与伺服电机(线性电机属于伺服电机吗？)

伺服电动机是指控制伺服系统中机械零件运动的发动机，是辅助电动机的间接传动。

伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度，并且可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，并且可以快速反应。在自动控制系统中，它用作致动器，具有机电时间常数小，线性度高和启动电压高的特点。它控制接收到的电信号。它被转换为电动机轴的角位移或角速度输出。它分为两类：DC和AC伺服电机，主要特征是信号电压为零时不旋转，并且随着转矩的增加速度降低到均匀速度。

线性电动机是一种传动装置，无需中间转换机构即可通过将闭合磁场扩展为开放磁场来将电能直接转换为线性运动。当旋转电机沿径向方向剖切并且电机的周长沿直线延伸时，可以看到其结构。其中，定子对应于线性电动机的一次侧，转子对应于线性电动机的二次侧，当向一次侧供给电流时，在一次侧与二次侧之间的间隙中产生行波磁场。第二个是行波磁场和次级永磁体，它们起作用，并且向下产生驱动力，以实现可移动部分的线性运动。

实际上，线性电动机也是伺服电动机的一种。从理论上讲，具有反馈的系统（线性电动机通常使用霍尔或线性栅格反馈）应为伺服系统。因此，伺服电动机大致可分为两类：旋转伺服电动机和线性伺服电动机。

直线电机特性:高动态特性，高刚性。与传统的线性传动结构（例如，导螺杆，电动缸）相比，不需要维护，但是成本更高。在某些情况下，它主要用于系统的高动态特性以及特殊环境（例如半导体生产线）中。