什么是步进电机的使用特性(步进电动机的主要特性)

（1）步距角及步距误差步进角是步进电动机的重要性能指标，它直接与进给伺服系统的定位精度有关，因此在选择电动机时，还需要选择步进角。步进电机的实际步距角和理论步距角之间存在误差，步距误差表示1圈内的最大误差。影响阶跃误差的主要因素是齿和极的机械添加量以及装配精度。步进电机打开和关闭一次，然后沿步进角旋转。累积误差是指从任意位置开始的任何步骤后，转子的实际旋转角度与理论旋转角度之差的最大值。累积误差为1圈为0。步距误差通常为理论步距角的5％。

（2）静态矩角特性和最大静转矩当向步进电动机的特定相供电时，转子接收的电磁转矩T称为正向旋转，处于静止状态，没有扭矩输出。这时转子。当负载转矩施加到电动机轴上时，转子沿某个方向旋转角度θ，然后再次变为静止状态（稳定状态），此时它成为转子转矩。这等于负载转矩，旋转角θ称为偏移角，静态时的T meanθ之间的关系称为与正弦曲线相似的力矩角特性。图1显示了单相螺距的角度特性。

特性曲线中的最大电磁转矩称为最大静态转矩。当从静态稳定区域移除外部扭矩时，转子将受到电磁扭矩的作用。您仍然可以返回到稳定的平衡点。最大静态转矩是指步进电动机承受负载的能力。尺寸越大，皮带的负载能力越强。它运作得越快，越稳定，就越好。

（3）最大起动转矩与电动机的两个相邻相的静态力矩角特性曲线的交点对应的转矩为最大启动转矩。如果外部负载超过最大启动扭矩，则无法启动步进电机，如图2所示。

（4）最大起动频率在没有负载的情况下，步进电动机在静态下启动并在没有步进损失的情况下正常运行的最高频率字符串称为最大启动频率。它是步进电机快速性能的重要指标。 -一般来说。负载转矩和惯性矩增加，并且起动频率降低。

如果在（5）连续运行频率步进电动机启动后输入脉冲信号频率继续上升，直到低于最大启动频率，则可以在不丢失步进的情况下执行的最大输入信号频率称为连续远移频率，而最大起始频率。