伺服控制器(伺服驱动自控系统的组成)

如图1所示，伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它由位置监视单元，错误放大单元，执行单元和控制目标组成。

图1:伺服驱动器自动控制系统的配置伺服系统应具有良好的可控制性，高稳定性和快速响应性等基本性能。可以解释的是，良好的可控制性意味着信号一旦消失就可以立即停止，高稳定性意味着随着转矩的增加速度均匀降低，而快速响应意味着快速响应，灵敏性和良好的音质。

根据伺服驱动器的类型，通常有三种类型：电动，液压或电动液压。

如果按功能对伺服系统进行分类，则有计量伺服和动力伺服系统，模拟伺服和动力伺服系统，位置伺服和加速伺服系统等。

根据电信号，电伺服系统可分为两类：DC DC伺服系统和AC AC伺服系统。交流伺服系统有异步电动机伺服系统和同步电动机伺服系统两种。

这里，仅描述电伺服系统之一，即交流永磁同步电动机伺服系统。

伺服驱动系统可以忠实地遵循CNC机床，工业机器人等的控制命令和动作，伺服驱动技术对产品的性能有很大的影响，甚至起着重要的作用。因此，有必要更好地了解伺服驱动系统的位置和功能。