五线四相步进电机原理(四相和五相步进电机的转动原理)

例如，通过公式θs=180°/PNr，然后P=4，计算出Nr=50且θs=0.9°的步进电动机，即四相步进电动机。上面的两相步进电动机中描述的两相单极线圈具有四个线圈，但是它不是四相电动机。

由于4相步进电机是偶相，因此驱动电路的功率管必须为16，定子的主极数为16，是2相步进器的两倍。由于它是电动机，因此驱动器结构复杂且昂贵，因此仅用于特殊目的。

在市场上的步进电动机中，五相电动机的相数最多。从图中可以看出（相位熟悉度和驱动电路），定子有10个主极，并以180°的相位差在两个主极上缠绕相同的相绕组。同时，它通过供电产生磁力。场地。每相的绕组首尾相连，电源线从5个触点中拔出。通常，五个绕组同时通电，一个绕组形成一个分支，另一分支为并联导通模式，其中四个绕组串联连接。绕组一个接一个地切换，转子步进。一步旋转。最终的步距角为：

根据公式θs=180°/PNr，对于Nr=50，P=2，P=3，P=4和Nr=50的两相，三相，四相，五相电动机公式中的P=5被取代。所获得的步进角对于2相为1.8°，对于3相为1.2°，对于4相为0.9°，对于5相为0.72°。 5相步进电动机具有最高的分辨率和最小的定位扭矩。定子结构和驱动电路比四相步进电动机要简单，但是它们比两相和三相步进电动机要复杂和昂贵。