两相步进电机接线图(两相PM型爪极步进电机结构原理)

2相PM型爪极步进电机的结构如下图所示。定子相绕组是轴向定向的，而不是像上述电动机那样绕圆周分布。这种类型的相绕组安装方法称为从属类型。

转子是圆柱形的永磁体，其输出轴安装在中心。在圆筒形永磁体的外周表面上，N极和S极交替分布，极对数为Nr，并且N极和S极等距。转子磁极穿过气隙并面对定子磁极。定子磁极根据其形状被称为爪极，是通过对电磁钢板进行冲压成形而形成Nr爪极而形成的。两个定子极板的极以1/2极间距交替地布置，总计2Nr对应于转子极2Nr的数量，从而形成单相定子。

定子是爪形步进电机，其气隙为0.2mm（比HB型步进电机的气隙大3至4倍）。与相同尺寸的HB型步进电机的分辨率相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比，扭矩仅为1/3。步距角的分辨率由公式θs=180°/PNr确定。如果P=2，则θs=90°/Nr。对于Nr ＝ 5至12，步距角θs为1.8°至7.5°，并且典型地使用7.5°。

下图显示了PM型步进电机的外观和PM型步进电机的速度-转矩特性（42×长度27mm，步进角7.5°）[HB型步进电机尺寸（39×长度27mm，步进1.8°） ）比较]。 HB型是正方形，所以对角线大于42mm，转子是永磁体，PM型是便宜的铁氧体磁体，HB是钕铁硼磁体，极对数相同，并且PM型具有气隙比HB好。由于类型大于3倍，因此不可避免的是扭矩差太大。最大速度和电气时间常数（线圈电感值除以电阻）之间的差异仅供参考。

这种PM型步进电机的最大特点是价格低廉。在成本方面，分析如下：

PM型转子通常使用低成本材料，例如铁氧体磁铁，轴承使用金属滑动轴承（套筒金属），磁性材料使用电工钢板，就材料成本而言，我们考虑采用低成本设计。线圈可以缠绕在线圈架上，以提高绕组效率并节省绕组时间。线圈端采用便宜的接线端子。与相同尺寸的HB类型相比，价格仅为其价格的1/3。使用量是HB型的三倍，并且使用量趋于逐年增加。