led驱动器坏的常见问题(伺服驱动器应用中遇到的问题及解决方法)
伺服驱动器尚未维修。让我告诉您有关实际应用程序中遇到的两个问题以及如何解决它们。
1.一台使用三种类型的安川伺服电机。首次使用Yaskawa伺服器时,两人通电后会剧烈尖叫。请与您的供应商联系。供应商说,刚度可能未正确调整。为清楚起见,请重新调整刚度,然后再关闭电源然后再打开,以消除啸叫声。
1.不需要伺服基本增益调整,如果出现“爬行”异常噪声,则需要进一步调整增益。
2.如果将PN170的第零位更改为0以禁用无调整功能,则手动调整增益参数是有效的。
2.增益参数主要是PN100,PN101,PN102,PN103、401。
A,PN100,PN102越大,刚度越强; PN101越大,刚度越低。
B,PN103为转动惯量比,如果通过软件计算螺杆负载,则皮带上的负载可能无法通过软件计算出惯量比(计算误差),因此请手动进行调整,直到电动机运行。直到响无异常;
C和PN401的默认值为100。如果装有丝杠,通常无需对其进行调节。如果皮带已装好,应减小PN401,直到电动机中没有异常声音为止。
D,PN103增大,PN40减小可增加刚度,引起电动机异常噪声,PN100 PN102减小,PN101增大可消除异常噪声。
E.如果螺钉负载中有“蠕变噪声”,请将PN100和PN102调整为较小的值。 PN102比PN100高10或100,PN101调整为1300-2500,PN103调整为更低的值。每10调整一次该值,PN401增加,每次该值为10。
2.在调试设备出厂的地点,电机电缆和动力电缆必须分开并分开运输,现场组装完成后,没有发现异常。根据错误代码报告错误A.100。检查文档,确定电源线是否连接不正确。拆卸连接器(通常为了安全起见,请先用电工胶带将其包好)。紫外线和地面之间没有一一对应的关系。问题已经解决了!