fanuc驱动器报警代码24(fanuc伺服报警代码及解释)

警报内容

400

伺服放大器或电机过载。

401

速度控制器就绪信号（VRDY）关闭。

404

VRDY信号未关闭，CNC专业微信号cncdar，但位置控制器就绪信号（PRDY）已关闭。通常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。

405

位置控制系统错误由于NC或伺服系统问题，归位操作失败。再次执行归位操作。

410

X轴停止时，位置误差超过设定值。

411

X轴移动时，位置误差超过设定值。

413

X轴错误寄存器中的数据已超过极限值，或D/A转换器允许的速度命令已超过极限值（可能是参数设置错误）。

414

X轴数字伺服系统错误。检查720号诊断参数，并参考伺服系统手册。

415

X轴命令速率超过每秒511875个检测单位。检查CMR参数。

416

X轴编码器有故障。

417

X轴电机参数错误。检查参数8120、8122、8123和8124。

420

Y轴停止时，位置误差超过设定值。

421

Y轴移动时，位置误差超过设定值。

423

Y轴错误寄存器中的数据已超过极限值，或D/A转换器允许的速度命令已超过极限值（可能是参数设置错误）。

424

Y轴数字伺服系统错误，检查诊断参数No.721并参考伺服系统手册。

425

Y轴命令速率超过每秒511875个检测单位。检查CMR参数。

426

Y轴编码器错误。

427

Y轴电机参数错误。检查参数编号8220、8222、8223、8224。

430

Z轴停止时，位置误差超过设定值。

431

Z轴移动时，位置误差超过设定值。

433

Z轴错误寄存器中的数据超出极限值，或者D/A转换器收到的速度命令超过极限值（可能是参数设置错误）。

434

Z轴数字伺服系统错误，检查诊断参数722并参考伺服系统手册。

435

Z轴命令速度超过每秒511875个检测单位。检查CMR参数。

436

Z轴编码器错误。

437

Z轴电机参数不正确。检查参数编号8320、8322、8323、8324。