伺服电机参数设置(伺服电机使用注意事项)

伺服电动机是指控制伺服系统中机械零件运动的发动机，是辅助电动机的间接传动。伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度，并且可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。

一、伺服电机油和水的保护

1.伺服电机可以在暴露于水或油滴的地方使用，但并不完全防水或防油。因此，请勿在有水或油进入的环境中安装或使用伺服电机。

2.在将伺服电机连接到减速器上的情况下，使用伺服电机时，需要加油封以防止减速器中的油进入伺服电机。

3.请勿将伺服电机电缆浸入油或水中。

二、伺服电机电缆

1.确保电缆不受外部弯曲力或自重的影响，特别是在电缆出口或连接处，不承受力矩或垂直载荷。

2.伺服电机移动时，需要将电缆（由电机组成的电缆）牢固地固定到固定部件（电机的另一侧），并使用附加的电缆固定器。弯曲应力可以通过延长电缆来最小化。

3.电缆的弯头半径应尽可能大。

三、伺服电机允许的轴端负载

1.确保在安装和操作期间添加到伺服电机轴上的径向和轴向载荷都控制在每种型号的指定值之内。

2.安装固定联轴器时要特别注意。特别是过大的弯曲载荷会导致轴端和轴承损坏或磨损。

3.最好使用挠性联轴器，以使径向载荷低于允许值，并且它是专为具有高机械强度的伺服电动机而设计的。

4.有关允许的轴负载，请参阅“允许的轴负载表”（使用手册）。

四、伺服电机安装注意

1.在将联轴器部件安装/拆卸到伺服电机的轴端时，请勿直接用锤子敲击轴端。 （锤子直接击中轴端，伺服电机轴另一端的编码器损坏。）

2.尽最大可能使轴端对齐（这可能会引起振动或损坏轴承）。