伺服驱动器怎么接线(伺服驱动器接线方法图解)

这次我来解释一下伺服驱动器的接线方法。其实伺服驱动器的布线看起来很复杂，感觉很难，但其实都差不多。如果你懂了，那就简单了。

上图中的第1序号项是通讯口，可以连接电脑。在一些简单的应用中，我们可以通过我们常用的计算机来控制伺服驱动器，从而控制伺服电机，而不是PLC控制器等设备。连接电脑通常需要一根通讯数据线，通常和我们打印机的通讯线接口方式一样。而且不同品牌的伺服驱动器有不同的伺服驱动软件，但都差不多，你熟悉一二就可以了。您可以尝试连接到计算机。

第2序号项是制动电阻的连接端口。正常情况下，我们不需要这个制动电阻，因为伺服驱动器内置了电容放电，可以在电机急停时有效控制电机。但在一些特殊应用中，如六轴机械手使用的伺服电机，由于负载惯性大、速度高，在快速制动时，电容放电不够快，导致伺服电机与编码器信号交互错误，产生报警。这时候我们能做的就是降低负载和速度，或者安装一个外置的制动电阻。通过外接制动电阻，选择合适的型号，使大负载高转速的情况也能稳定控制在合理的范围内。满足我们的控制要求，而不会烧坏伺服驱动器或频繁发出不必要的警报。

第3序号项是电源输入端口。一般来说，电源有两种，一种是单相220V，一种是三相220V。对于70 W及以下的功率，我们通常采用单相220V供电，而对于1000W及以上的功率，则需要三相220V。无论单相还是三相，目的都是为伺服驱动器供电，只是功率不同，接的是不同的相线电压。

第4序号项是485通讯接口。在实际使用中，如果上位机PLC或控制器需要与伺服驱动器交换数据，则需要连接。在一般应用中，我们可以忽略它。如三轴机械手、四轴机械手、六轴机械手等。在需要访问之前，您需要与伺服驱动程序交换数据。且布线方法简单。A线和B线分别接485和485—够了，24VDC和0VDC可以断开，内置电压可以用。

第5序号项为CN1控制连接端口，表示伺服驱动器通过该端口向伺服电机发送脉冲信号和方向信号，从而实现对电机的精确控制。

我把具体的接线图以图文的形式发过来，见下图。

第6、7序号项是编码器接线和电机接线，都是预置的，我们可以直接用。唯一要注意的是，电机UVW的三相线不能接错，否则电机不会动或烧坏。

第8序号项是地线。如果使用环境恶劣，干扰大，放大地可以有效屏蔽干扰。

这部分到此结束。希望每个学技术的人都能看懂。看起来很复杂，其实是比较简单的知识。