简述步进电机和伺服电机的工作原理

步进电机：通常电机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场会带动转子旋转一个角度，使转子的一对磁场的方向与定子的方向一致。定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也与磁场成一定角度旋转。每次输入电脉冲，电机都会旋转一个角度向前移动。其输出角位移与输入脉冲数成正比，其转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电顺序，电机就会反转。因此，控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的通电顺序可以用来控制步进电机的旋转。

伺服电机：伺服机构是一种自动控制系统，使输出的受控量如物体的位置、方向和状态跟随输入目标(或给定值)的任意变化。伺服主要靠脉冲定位。基本上可以理解为伺服电机接收到脉冲时，会旋转一个与脉冲对应的角度，从而实现位移。由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度就会发出相应数量的脉冲，与伺服电机接收到的脉冲相呼应，或者称为闭环。这样，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少脉冲被接收回来。DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。