步进电机的启动操作？

步进电机开始运转时，有时停止运动或原地来回运动，有时运转时失步。有什么问题？

1)电机转矩是否大到足以驱动负载，因此，我们一般建议用户在选型时选择转矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能在过载情况下运行，即使是瞬时的，严重时也会造成失步、停机或原地不规则反复移动。

2)来自上位控制器的输入行走脉冲的电流是否足够大(一般10mA)使光耦稳定导通，输入频率是否过高而无法接收，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，也要选择CMOS输入驱动器。

3)起动频率是否过高，起动程序中是否设定了加速过程，最好在电机规定的起动频率内开始加速到设定频率，即使加速时间很短，否则也可能不稳定甚至处于怠速状态。

4)当电机没有正确固定时，有时会出现这种情况，这是正常的。因为，实际上此时引起的是电机的强烈共振，导致失步状态。电机必须固定好。

5)对于5相电机，相位连接错误，电机无法工作。