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步进电机的启动操作?

发布日期:2021-08-10 08:08 浏览量:
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步进电机开始运转时,有时停止运动或原地来回运动,有时运转时失步。有什么问题?

1)电机转矩是否大到足以驱动负载,因此,我们一般建议用户在选型时选择转矩比实际需要大50%~100%的电机,因为步进电机不能在过载情况下运行,即使是瞬时的,严重时也会造成失步、停机或原地不规则反复移动。

2)来自上位控制器的输入行走脉冲的电流是否足够大(一般10mA)使光耦稳定导通,输入频率是否过高而无法接收,如果上位控制器的输出电路是CMOS电路,也要选择CMOS输入驱动器。

3)起动频率是否过高,起动程序中是否设定了加速过程,最好在电机规定的起动频率内开始加速到设定频率,即使加速时间很短,否则也可能不稳定甚至处于怠速状态。

4)当电机没有正确固定时,有时会出现这种情况,这是正常的。因为,实际上此时引起的是电机的强烈共振,导致失步状态。电机必须固定好。

5)对于5相电机,相位连接错误,电机无法工作。