如何设置步进电机细分参数

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电机。每输入一个脉冲信号，转子就旋转一个角度或前进一步，其角位移或线位移与输入脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。所以步进电机也叫脉冲电机。

1.步进电机控制，只能整步旋转。如果再细分，就失去了踩的意义；

2.但工件的位移可以通过传动比细分，电机的转速可以通过传动比增大来降低工件的位移速度；

3.比如一个四极三相步进电机，每转12步，100转1200步，工件移动1200mm，那么工件每转1mm

4.比如一个四极三相步进电机，每转12步，100转1200步，工件移动120mm，那么工件每转0.1mm

5.比如一个四极三相步进电机，每转12步，100转1200步，工件移动12mm，那么工件每转0.01mm

6.因为步进电机走一整步是准确的，走半步是不准确的；

7.工件的位移分辨率为0.01mm，它决定了伺服步数(或转数和电流周期)和工件的位移(螺距螺杆转数):

1)位移分辨率=位移/步数

2)减速比=伺服转数/螺杆转数=伺服转数/螺杆转数

3)位移=螺距螺杆转数

4)步数=极数相数伺服转数

5)螺杆转数=伺服转数/减速比=伺服转数*螺杆速度/伺服速度

6)位移分辨率=位移/步数=螺距螺杆转数/极点相位伺服转数

=螺距伺服转数/(减速比极数相数伺服转数)

=螺距/减速比极数相数

8.结论：减速比越大，丝杠螺距越小，工件的位移分辨率值越小，工件的分辨率越高，位移精度控制越高！

9.减速比一定时，伺服的极数和相位越大，位移分辨率值越小，分辨率越高，工件位移精度控制越高！

1.伺服步数=极数相数伺服转数；

2.伺服速度=极数相数伺服速度；

3.伺服速度=60f/2P(f是交流电的频率)

4.伺服输入脉冲数=伺服步数=极数相数伺服转数

5.伺服输入脉冲频率=伺服速度=交流频率相数2

6.伺服速度=60伺服输入脉冲频率/极数相数2

编码器检测：

1、可以检测伺服的转数；

2.可以检测伺服步数；

3.可以检测伺服电机的转速。

4.可以检测到伺服的步频=输入脉冲频率；

1.伺服控制器可以通过控制伺服输入脉冲的频率来控制伺服旋转的速度。

2.伺服旋转角位移分辨率=伺服步距=360/极数相数；

3.比如4极三相同步交流伺服，旋转时，一步=30；

4.也就是说，他只能旋转30 30.

5.也就是说，角位移只能是30的整数倍；

工件的位移速度：

1、工件的位移速度=螺距螺杆速度；

2.螺杆转速=伺服转速/减速比；

3.工件位移速度=螺距螺杆速度

=螺距伺服速度/减速比

=螺距伺服输入脉冲频率/减速比极数相数2。