常用减速电机的特点介绍

齿轮减速电机应用广泛，结构简单，精度容易，齿轮齿可制成直齿、斜齿和人字齿。蜗杆减速电机结构紧凑，传动比大，运行稳定，噪音低，但效率相对较低。蜗轮减速电机有两种类型：高速齿轮传动和高速蜗杆传动。前者结构紧凑，后者传动效率高。

行星齿轮减速电机的行星齿轮传动有效地利用了功率分流、输入输出同轴度和合理使用内啮合。因此，与普通固定轴齿轮传动相比，行星齿轮减速电机具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大、传动平稳、传动效率高的优点。由于这些特点，行星齿轮减速电机广泛应用于冶金、矿山、建筑、航空等机械领域。

摆线针轮减速器采用少齿差行星传动原理。在其传动过程中，在输入轴上安装一个180度错位的双偏心套，在偏心套上安装两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构。两个摆线齿轮的中心孔为偏心套和上臂轴承的滚道，摆线齿轮与销齿轮啮合形成一个齿差的内啮合减速器。谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称，谐波齿轮减速电机传动是少齿差行星传动，通常由刚性圆柱齿轮、柔性圆柱齿轮、波发生器和柔性轴承组成。