直流伺服电机工作原理(直流伺服电机的调速原理与方法)

组成：它由三部分组成：极（定子），电枢（转子），电刷和换向器。该结构主要是做得更薄，以减少惯性矩，以满足伺服电机的快速响应要求。

工作原理：直流电源连接在两个电刷之间，电流流入电枢线圈，从而阻塞了产生电磁转矩的磁力线。

电流方向：N极下方的有效侧电流始终在一个方向，而S极下方的有效侧电流始终在另一个方向。这样，从两侧接收的电磁力的方向相同，并且电枢相应地旋转。因此，当线圈的有效侧从N极变为S极时，必须同时改变电流方向，以使电磁力的方向不变。这必须由换向器实现。

电磁转矩

感应电势与速度之间的关系

电枢电路的电压平衡方程

单独励磁直流伺服电动机的速度公式

直流电动机速度和转矩n=f（T）之间的关系称为机械性能（静态性能）。电动机速度和理想速度之间的差Δn反映了电动机机械性能的硬度，而Δn越小（转矩对速度变化的影响越小），机械性能就越强。

直流电动机的基本速度调整有3种基本速度调整方法：电阻Ra调整，电枢电压Ua调整和磁通Φ值调整。电枢电阻速度调节器很少使用。它的缺点是不经济，R大且消耗大量电能以获得低速。转速低，特性很平稳，运行稳定性不好。调整的平滑度不好，工作困难。

调整电枢电压（电压和速度调节）时，直流电动机的机械性能是一系列平行线，仅改变了电动机的理想转速n0，并保持了原有的较硬机械性能，因此主要使用电压和速度调节。用于伺服进给驱动系统电机的速度调节。如果Δn值大，则不可能在宽范围内调节速度。由于永磁直流伺服电动机的Δn值较小，因此馈电系统通常使用永磁直流电动机。

磁和速度调节主要用于速度调节，因为调节磁通量（磁通量和速度的调节）不仅会改变电动机的理想速度，而且会软化直流电动机的机械性能。机床的主轴电机。