工作因素有哪些(伺服产品更换应考虑的重要因素)

在大多数情况下，您需要采用伺服产品更换解决方案，例如用新的伺服电动机替换旧电动机。原因可能包括产品过时，成本节省，交货时间问题或技术升级。关于每个应用程序的特定上下文，您可能需要考虑许多重要因素。

1、健康的动机

不管您需要更换伺服产品的原因是什么，您都应该了解并时刻牢记首要任务，即降低风险。良好的更换程序可以最大程度地减少升级过程中可能出现的潜在问题。无法仔细管理更换过程的潜在风险会增加系统故障的可能性。

因此，成本不应该是更换计划中的决定性因素。一个好的更换计划不仅可以最大程度地降低风险，而且可以降低成本并降低系统成本，而不是承担更高的潜在风险。

2、轴稳定性

匹配惯性非常重要，但常常被忽略。备用伺服电机必须具有与原始伺服电机相同的转子惯量。目标是在安装新的伺服器后保持系统稳定。当然，这假定原始系统已达到所需的稳定性。

如果要更换低分辨率系统（例如转速计，换向编码器或较旧的旋转变压器类型的系统），通常可以使用分辨率至少为CPR（每转线数）的高分辨率正弦波编码器）。反馈设备。如果匹配转子惯量，则可以增加灵活性。通常，如果使用高分辨率设备来提高反馈设备的分辨率，则替换伺服的惯性应至少为原始电机的1/3，当然最好是一半。此方法已在许多应用程序中成功使用。

3、速度和转矩

速度和扭矩匹配同样重要。替换电动机的性能必须达到或超过原始电动机的性能。分析两个产品目录的参数值（例如连续扭矩，额定速度）以确保没有缺陷非常重要。

即使在每个电动机的转速范围内也应比较转矩值。图比较是一种非常有用的方法。可以比较电动机速度/转矩曲线，并可以在电子数据表中手动绘制所需值。例如，以1000 PRM绘制连续扭矩。

电动机A=X Nm，电动机B=Y Nm，在整个速度范围内执行相同的操作。

4、电机尺寸

尺寸对于电机的性能并不是特别重要，但是在更换过程中，如果新伺服电机的安装尺寸与原始电机相同，将有助于实现高效运行。有必要分析两个电机的示意图以确保一致性。更换使用行业标准基础（例如NEMA或ICE）的电机也是一个好主意。相关标准通常指定相同的导向环和螺栓环尺寸，但轴的尺寸通常不固定。例如，您要更换NEMA 34电机，但是不同制造商的产品定义可能会大不相同！

5、其它因素

我应该只更换机器中的电机吗？通常，伺服器更换是指驱动器，电缆的更换，在某些情况下还需要更换控制器。在这种情况下，如果您遵循制造商的建议，则可以考虑电动机绕组的差异。

但是，如果将更换的电机与原始驱动器一起使用，则应进行仔细检查。例如，绕组数据（包括电机常数：Kt和Ke），反馈设备的类型和分辨率，电缆针脚的布局必须仔细检查和匹配。此外，不同的伺服电机制造商通常针对这些关键参数采用不同的单位和转换方法。这使得在比较过程中很难清楚地区分电机的定义和单位。本文在这方面提供了一些有用的附加信息，并介绍了一些在更换伺服器时应考虑的常见规格差异。