伺服编码器分辨率详解(分辨率应该怎么看又在哪里设置)

实际上，让我们通过选择编码器来了解一些要点。首先，需要准确性才能使用它。如果非常高，请选择高分辨率。实际上，这是环境的功耗条件。通常有24V和5V。切换电源，然后根据控制器可接受的信号（连接到编码器的控制器是TTL，集电极开路还是正弦波）选择编码器。波，信号的传输距离是不同的。是否相同，取决于使用要求。

用于A.B两相连接，正向和反向计数，正向和反向判断以及速度测量。

A，B，Z 3相连接，用于带参考位置校正的位置测量。

由于具有对称负信号的A，A-，B，B，B-，Z，Z-连接，电流对电缆的电磁场为零，衰减最小。抗干扰最好，并且可以传输更长的距离。对于带有对称负信号输出的TTL编码器，信号传输距离可以达到150米。

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下面介绍了三种选择增量编码器分辨率的方法。

1.在测量显示屏上仅需要1m/step（低分辨率）即可通过使用所需的精度控制来选择单个旋转脉冲数来减小12m测量范围之类的缩放比例。如果需要显示，请选择12ppr。对于0.01m/step（高分辨率），您应该选择1200ppr或更高的编码器。如果选择600ppr编码器来测量0.01m/step的精度，则需要执行将0.02m/step降低到0.01m/step的比例转换。

2.综合考虑所选的单个旋转脉冲数ppr和电动机驱动的增量编码器的最大速度，以计算工作频率，以使脉冲输出频率不超过脉冲输出频率。编码器的最大速度和控制器的输入频率。

3.可用的控制器具有2倍或4倍频率能力。根据上面的示例，通过选择600ppr并进行2x或300ppr可以获得0.01m/step的测量精度。 4号，效果一样。

增量编码器具有体积小，重量轻，机构紧凑，易于安装，维护简单，驱动转矩小，精度高，测量范围广，响应速度快和数字输出等特点，非常适合于速度测量。它可以被无限地求和。但是，存在诸如累积误差为零，干扰保护差，接收设备时关闭存储器电源，启动时更改位置或参考位置等问题。可以通过使用绝对编码器解决这些问题。