步进电机拍数和相数的分析

拍数：完成一个磁场周期变化所需的脉冲数或传导状态用N表示，或指电机转动一个俯仰角所需的脉冲数。以一台四相电机为例，有四相四拍运行模式，即AB-BC-CD-DA- AB，和四相八拍运行模式，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

相数：一般买的时候会被告知是哪些相。所谓“相数”就是线圈组的数量。二、三、四、五相步进电机分别有二、三、四、五组线圈。N相步进电机有N个绕组组，这N个绕组要均匀地嵌在定子上，所以定子的磁极数必须是N的整数倍，因此，转子一转的步数应为N的整数倍；也就是说，三相步进电机、四相步进电机和五相步进电机一转的步数分别是3、4和5的整数倍。如果步进电机的基本步距角为，一转步数为M，步进电机的相数为n，则存在以下关系：=360/M由于上述机械对称原理，M必须是相数n的整数倍，根据上述分析可知，基本步距角不能取任何值。步进电机的外部接线不一定与相数有关。这是根据实际应用的需要决定的。例如，8根出线的2/4相电机可以并联成4根线的2相电机或5根线或6根线的4相电机。有六条引出线，可以是三相电机、2/4相电机和5相电机。将万用表置于X1档。

(1)可分为三个独立绕组的是三相电机；

如果三个头连接但不与其他三个头连接，则为2/4相步进电机；

如果是5相步进电机，5根线对应5相，另一根是公共端。我可以列出不同相位电机的出线，不完整的请其他专家补充。

两相电机：出线可为4线或8线。

四相电机：出线可以是5、6、8线。

三相电机：可以有3根或6根出线。

五相电机：出线可以是5、6、10。