自动化行业中的步进电机

步进电机的结构和工作原理；

步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件或闭环控制元件。在无过载的情况下，电机的转速和停止位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。

2.步进电机的脉冲越多，电机的旋转角度就越大。

3.脉冲频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则电机的转矩会迅速减小，步进电机不会转动。

步进电机的分类：

1.根据转矩产生原理，步进电机可分为无功步进电机和励磁步进电机。(无功：转子无绕组，励磁定子绕组产生无功转矩，实现步进电机的运行。励磁：定子和转子都有励磁绕组，电磁转矩用来实现电机的运行。步进电机。)

2.步进电机根据输出转矩可分为伺服步进电机和功率步进电机。(伺服型：输出扭矩只有百分之几到十分之几NM。它只能驱动小负载。它必须与液压扭矩放大器一起使用，以驱动大负载，如机床工作台。动力类型：输出扭矩5 -50N。m或更高，可直接驱动较大负载，如机床工作台。)

3.步进电机可分为：(1)单定子型；(2)双定子型；(3)三定子型；(4)多定子的类型取决于定子的数量。

4.步进电机根据每相绕组分布可分为径向分布和轴向分布。(径向分布：按照圆周顺序排列电机的相位。轴向分布：根据轴排列电机的相位。)

步进电机的特点：

1.普通步进电机精度为步进角度的3-5%，不累加。因此，步进电机可以作为控制的专用电机，广泛应用于各种开环控制中。

2.步进电机的最高允许温度与电机的退磁点有关：如果步进电机的温度过高，电机的磁性材料会先退磁，导致转矩降低甚至退磁。迈步。磁性材料退磁点；一般来说，磁性材料的退磁点在130以上，有的甚至高达200，所以步进电机出现在80-90是完全正常的。

3.步进电机的扭矩会随着速度的增加而减小。步进电机旋转时，电机各相绕组的电感会形成反电动势；频率越高，反电动势越大。在它的作用下，电机的相电流随着频率(或转速)的增加而减小，从而导致转矩的降低。

4.步进电机低速时可以正常运行，但高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机的脉冲频率在空载情况下可以正常启动。如果脉冲频率高于该值，电机将无法正常启动，可能会出现失步或失速。在负载下，启动频率应该更低。如果想让电机高速旋转，脉冲频率要有一个加速过程，即启动频率很低，然后按照一定的加速度增加到所需的高频(电机转速由低速增加)。