步进电机需要和步进电机驱动器一起工作？

步进电机作为控制精密位移和大范围调速的专用电机，以自身固有的步距角(由转子和定子的机械结构决定)步进运行。其特点是每转一步，步角始终不变，能保持精确、准确的位置。

因此，无论旋转多少次，都没有累积误差。由于其控制方法简单、成本低廉，被广泛应用于各种开环控制中。

步进电机的运行需要由具有脉冲分布的电力电子器件驱动，称为步进电机驱动器。

它接收控制系统发出的脉冲信号，根据步进电机的结构特点依次分配脉冲，实现角位移、转速、旋转方向、制动加载状态和自由状态的控制。每次控制系统发出脉冲信号，都可以通过驱动器驱动步进电机旋转一个步进角度。

步进电机的速度与脉冲信号的频率成正比。角位移与脉冲数有关。

当步进电机停止转动时，可产生两种状态：制动加载可产生最大或部分保持力矩(通常称为制动保持，无电磁制动或机械制动)和转子处于自由状态(可通过外部推力轻松转动)。