步进电机分类（二相步进电机和三相步进电机的性能区别）

电机的两相差和电机的三相步骤如何？ 1）高分辨率 当相位P增加时，随着相位P增加，角度分辨率随着180°/Pn的步骤而增加。改善了分辨率，提高了定位控制精度，提高了低速吸入，实现了多相控制，提高了阻尼（制动性能，夸张和制动时间） 2）低振动

两个相和三相阶梯电机的扭矩变化，页面的数量增加，交叉扭矩Tg的相对误差和两相绕组动态扭矩曲线的最大静态扭矩（Th）。 Tg是带电机的负载扭矩的下限，并且是扭矩波动的相对误差，并且较小的值，振动的有利更越小。也就是说，页数越多，电动机的扭矩变化幅度越小，频率越高，振动越小。

3）高速 电动机上多相步骤的优点是响应高速。步进电机是同步电动机，绕组电流频率与转子速度成比例。当电动机以高速操作时，绕组电流每个频率（W）增加以增加由卷绕电感L产生的电阻W1增加。结果，降低电流以减小扭矩。如果您使用数千个PPS驱动步进电机，与直流电阻相比，电机绕组阻抗Z显着增加。如果电机以高速运行，则如果电压V.确定，则电机相电流为V/WL。机械速度Wm是W=n，Wm，电动机和电流，相同的机械角度速度（Wm）成反比。成比例的。 根据每个公式的步骤，当2相n=50时，步进角为1.8°;当5相n=20时，步进角为1.8°。一旦两个步进电机以相同的速率旋转，5相绕组的电流是两个步骤中的两个步骤的2.5倍，使得5相扭矩大于步骤2。