混合式步进电机（混合步进电机的参数术语）

相：表示电动机内的线圈组的数量，电流2相3相，4相和5相步骤位于电动机上。 步骤各：响应于脉冲信号，电动机转子的角度位移转动。通常，两相电动机的步进角是1.8度，即电动机运动200是一周的。

静态（持有 扭矩）：电机锁定额定电流，但定子锁定转子的时刻。它是步进电机最重要的参数之一，通常，步进电机的扭矩接近静态。

定位扭矩（停止） 扭矩）：当输入电机没有通电时，定子锁定转子的时刻。

步进级角度精度：步进电机在台角度的实际值和理论值中存在错误。表达式百分比:(错误/步数）？ 0？ 7 100％。不累积平衡角的误差。

最大负载启动频率：电机可以在驱动器，电压和额定电流的类型中启动最大频率。

最大空驱动频率：电机具有电动机的最大工作频率，无需一种驱动器，电压和额定电流。

电流：电机绕组通电流。

电动机扭矩频率特性：在某些测试条件下运行的输出扭矩和脉冲频率关系的曲线称为电机扭矩频率特性。电机最重要的是电机选择的基本基础。低速的电动机扭矩接近静态时刻。随着电动机速度的增加，电动机输出扭矩不断衰减。电动机的动态时刻取决于电动机操作中的相电流在额定电流和电压下，相电流越大，电机输出扭矩越高，电压越高，扭矩越高。相同电机的扭矩频率特性曲线与其他驱动器的表示不同，因此在选择时存在裕度。

电动机的共振点：步进电机具有相对固定的谐振区域，并且2,4相混合步进电动机的共振区域通常为180至250pps（每个步骤1.8度）。电机驱动电压越高，电机电流越高，负载越大，电机容积越小，谐振区域越多。系统的噪声不会停止以产生电机的输出扭矩，并且常规操作点必须清楚地偏移谐振区域。

注意：您必须更改共振区域的位置。 丢失（停止）：控制器向电机发送了N脉冲，步进电机没有旋转步骤n步角。通常，如果电机非常小，则加速度大，速度高，摩擦不是不均匀的。