42步进电机（步进电机出现偏位的原因及其解决方法）

步进电机的操作存在多个问题，偏差是其中之一。下面描述一些偏差现象。步进电机偏差现象的原因：

（1）改变方向时脉冲丢失。所有方向都是正确的，但是方向一旦改变，偏差就会累积，偏差增加的次数就更多。

（2）初始速度过高而加速度过大，有时会导致失步。

（3）使用同步皮带时，请使用软件。奖励太多或太少。

（4）电机功率不足。

（5）由于控制器干扰，。

（2）驱动程序干扰，。

（3）软件缺陷引起的故障。解决方案：

（4）通用步进电机驱动器对方向和脉冲信号有特定要求。例如，方向信号在第一个脉冲的上升沿或下降沿之前几微秒（对于不同的驱动器有不同的要求）。脉冲沿与实际转向相反的方向流动。最后，偏差越大，细分越小，则误差会越大。

解决方案主要是使用软件对其进行更改。增加脉冲的逻辑或延迟。

（2）由于步进电机的特性，初始速度不能太高。特别是在负载惯性大的情况下，将初始速度设定为小于1r/s，因此冲击小，并且大的加速度对系统有很大的影响，因此很容易超车，因此必须在电动机的正向和反向旋转之间保持恒定的停顿时间。

否则，反向加速度会太大，从而导致过冲。

（3）根据实际情况调整校正后的参数值（由于同步带的弹性变形比较大，所以改变方向时必须增加一定的校正量）。 （4）适当增加电动机电流，增加驱动电压（注意可选的电动机驱动器），并选择扭矩更大的电动机。

（5）控制器或驱动器可能由于系统干扰而发生故障。您只能找到一种方法来找到干扰源，降低干扰能力（例如屏蔽，增加分离距离等）并阻塞传播路径。以提高我们自己的抗干扰能力。常用措施：①为降低电磁干扰能力，请使用双股屏蔽线代替普通线，并将信号线与系统的大电流或高电压变线分开。

使用电源滤波器过滤掉来自电网的干扰波。如果条件允许，请通过在主电气设备的输入端子上添加电源滤波器来减少系统中设备之间的干扰。 b。最好在设备之间使用光电隔离设备进行信号传输，如果条件允许，建议在脉冲和定向信号的信号传输中使用差模和光电隔离。

在感性负载的两端添加电阻电容吸收或快速放电电路（例如电磁继电器和电磁阀）。当工作频率高于20KHZ时，电感性负载最初会产生峰值电压的10到100倍。

（6）该软件执行容错处理以消除干扰的影响。。