伺服电机的控制精度(如何提高伺服电机定位精度)

伺服主要基于用于定位的脉冲。基本上，您可以看到，当伺服电机接收到1个脉冲时，它通过旋转对应于1个脉冲的角度来获得位移。脉冲伺服电动机每旋转一个角度，就会发送相应数量的脉冲。这样，伺服电机接收到的脉冲将被回波或称为闭环。这样，系统便知道了。许多脉冲被发送到伺服电机并同时被接收。返回多少个脉冲，通过这种方式，您可以非常精确地控制电动机的旋转，以获得可以达到0.001mm的精确位置。

直流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。电刷电动机要求成本低，结构简单，启动转矩大，速度范围宽，易于控制和维护，但不便于维护（更换碳刷），产生电磁干扰并要求环保。因此，它可用于对成本敏感的常见工业和私人活动。无刷电动机体积小，重量轻，输出大，响应速度快，速度快，惯性小，旋转平稳，转矩稳定。控制复杂，易于实现智能化，电子整流方式灵活，可以是方波整流或正弦波整流。该电动机免维护，高效，低工作温度，低电磁辐射，长使用寿命，可在多种环境中使用。

交流伺服电动机也是无刷电动机，分为同步电动机和异步电动机。目前，同步电动机一般用于运动控制，功率范围较宽，可以得到较大的功率。惯性大，最大转速低，并且随着功率的增加而急剧下降。因此，它适用于缓慢且平稳运行的应用程序。

伺服电动机内部的转子是永磁体，由伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在该磁场的作用下旋转。电机反馈信号的编码器发送到驱动器，将反馈值与目标值进行比较以调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机之间的功能差异：交流伺服更好，因为它由正弦波控制并且转矩脉动小。直流伺服是梯形波形。但是，DC伺服器更简单，更便宜。