步进电机模型是什么意思？

步进电机模型是什么意思？步进电机的模型由四部分组成，分别表示基数、电机类型(BYF代表混合型，BC代表电抗型)、相数和电机转子齿数。

1.帧数：也叫电机外径，有28、42、57、86、110、130型号。

2.运动型

反应式：定子有绕组，转子由软磁材料制成。结构简单，成本低，步距角小，可达1.2，但动态性能差，效率低，发热量大，可靠性难以保证。

永磁型：永磁步进电机的转子由永磁材料制成，转子的极数与定子相同。它的特点是动态性能好，输出转矩大，但这种电机精度差，步距角大(通常为7.5或15)。

混合式：混合式步进电机结合了电抗式和永磁式的优点。其定子有多相绕组，转子采用永磁材料，转子和定子都有多个小齿，以提高步进扭矩精度。其特点是输出扭矩大，动态性能好，步距角小，但结构复杂，成本相对较高。

3.相数：产生N、S两种不同相反磁极磁场的励磁线圈数量。常用m表示.

4.转子齿数

转子齿数是指定转子铁芯上的小转子齿数。转子齿数的不同会改变单相线圈之间的互补性；改变线圈匝数的磁链极性会影响单相线圈磁链的谐波分量，进而影响电机的谐波特性和电机的功率密度。

步进电机由三大要素组成：步距角(涉及相数)、静态转矩和电流。三大要素确定后，再确定步进电机的型号。

1、台阶角度的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求。负载的最小分辨率(当量)换算成电机轴，每个当量电机应该走多少角度(包括减速)。电机的步进角度应等于或小于该角度。

2.静力矩的选择

静态转矩的选择是以电机的工作负载为基础的，分为惯性负载和摩擦负载。没有单一惯性载荷和单一摩擦载荷。直接起动(通常低速)时要考虑两种载荷，而加速起动时主要考虑惯性载荷，恒速运行时只考虑摩擦载荷。

3.电流选择

由于电流参数不同，相同静态转矩下电机的运行特性差别很大，因此可以根据转矩-频率特性曲线来判断电机的电流。