步进电机的主要参数_步进电机的特性

相关步进电机的主要参数，包含电动机原有横距角，步进电机的相数，维持转距，横距精密度，静态数据升温与动态性升温等，并详细介绍了步进电机的主要特点。

一、步进电机的主要参数

1、电动机原有横距角：它表明自动控制系统每发一个步进电机差分信号，电动机所旋转的视角。电动机原厂时得出了一个横距角的值，如86BYG250A型电动机得出的数值0.9°/1.8°(表明越雷池工作中时为0.9°、整步工作中时为1.8°)，这一横距角能够 称作“电动机原有横距角”，它不一定是电动机工作中时的具体横距角，具体横距角和控制器相关。

2、步进电机的相数：就是指电动机內部的电磁线圈几组，现阶段常见的有二相、三相、四相、五相步进电机。

电动机相数不一样，其横距角也不一样，一般二相电动机的横距夹角0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。步进电机提升相数能提升特性，但伺服电机的构造和led驱动器都是会更繁杂，成本费也会提升。

3、维持转距(HOLDINGTORQUE)：也叫较大 静转距，是在额定值静态数据电流量下释放在已插电的步进电机传动轴上而不造成持续转动的较大 转距。

它是步进电机最重要的主要参数之一，一般步进电机在低速档时的扭矩贴近维持转距。因为步进电机的輸出扭矩随速率的扩大而持续衰减系数，功率也随速率的扩大而转变，因此维持转距就变成了考量伺服电机最重要的主要参数之一。

例如，当大家说2N.m的伺服电机，在沒有独特表明的状况下就是指维持转距为2N.m的步进电机。

4、横距精密度：可以用精准定位差值来表明，还可以用横距角差值来表明。

5、矩角特点：步进电机的电机转子离去平衡位置后所具备的修复转距，伴随着拐角的偏位而转变。步进电机静转距与失衡角的关联称之为矩角特点。

6、静态数据升温：指电动机原地不动时，按照规定的运作方法中数最多的相数通以额定值静态数据电流量，做到平稳的热力循环情况时的升温。

7、动态性升温：电动机在某一頻率下满载运作，按照规定的运作時间开展工作中，运作時间完毕后电动机所做到的升温叫动态性升温。

8、转距特点：它表明电机转矩和单相电插电时励磁电的关联。

9、运行矩频特点：运行頻率与负荷转距的关联称之为运行矩频特点。

10、运作矩频特点/惯频特点：略

11、升降机频時间：指电动机从运行頻率升到最大运作頻率或从最大运作頻率降至运行頻率需要的時间。

12、DETENTTORQUE：就是指步进电机沒有插电的状况下，电机定子锁定电机转子的扭矩。DETENTTORQUE在中国沒有统一的汉语翻译方法，非常容易产生误会;反应方程步进电机的电机转子并不是永磁铁氧体，因此它沒有DETENTTORQUE。

二、步进电机的特性

1、步进电机沒有累积差值：一般步进电机的精密度为具体横距角的百分3-5，且不积累。

2、步进电机在工作中时，差分信号按一定次序轮着加进各相绕阻上(由控制器内的环状调节器操纵绕阻通关闭电源的方法)。

3、即便是同一台步进电机，在应用不一样驱动器计划方案时，其矩频特点也相距非常大。

4、步进电机与其他电机不一样，其允差额定电流和额定电压仅仅标准值;又由于步进电机是以单脉冲方法供电系统，电源电压是其最大工作电压，而不是均值工作电压，因此，步进电机能够 超过其额定电流范畴工作中。但挑选时不可偏移额定电流很远。

5、步进电机表面容许的最高温度：伺服电机溫度过高最先会使电动机的永磁材料去磁，进而造成 扭矩降低忧于失步，因而电动机表面容许的最高温度应在于不一样电动机永磁材料的去磁点;一般来讲，永磁材料的去磁点都是在摄氏度130度之上，有的乃至达到摄氏度200度之上，因此步进电机表面溫度在摄氏度80-九十度彻底一切正常。

6、步进电机的扭矩会随转速比的上升而降低：当伺服电机旋转时，电动机各相绕阻的电感器将产生一个反方向感应电动势;頻率越高，反方向感应电动势越大。在它的功效下，电动机随頻率(或速率)的扩大而相电压减少，进而造成 扭矩降低。

7、步进电机低速档时能够 一切正常运行，但若高过一定頻率就无法启动，并伴随啸鸣叫声。

步进电机有一个性能参数：满载运行頻率，即步进电机在满载状况下可以一切正常运行的单脉冲頻率，假如单脉冲頻率高过该值，电动机不可以一切正常运行，很有可能产生丢步或匝间。

在有负荷的状况下，运行頻率应更低。假如要使电动机做到髙速旋转，单脉冲頻率应当有加快全过程，即运行頻率较低，随后按一定瞬时速度升至所期待的高频率(电机额定功率从低速档升到髙速)。

8、四相混合式教学伺服电机一般由两相控制器来驱动器，因而，联接时能够 选用串连接线方法或并连接 法将四相电动机连接成两相应用。串连接线方法一般在电机额定功率较低的场所应用，这时必须的控制器輸出电流量为电动机相电压的0.7倍，因此电动机发烫小;并连接 法一般在电机额定功率较高的场所应用(又被称为髙速接线方法)，所必须的控制器輸出电流量为电动机相电压的1.4倍，因此电动机发烫很大。

9、混合式教学伺服电机控制器的供电系统电源电压一般是一个较宽的范畴(例如IM483的供电系统工作电压为12～48VDC)，电源电压一般依据电动机的工作中转速比和回应规定来挑选。假如电动机工作中转速比较高或回应规定较快，那麼工作电压赋值也高，但留意电源电压的谐波失真不可以超出控制器的较大 键入工作电压，不然很有可能毁坏控制器。

10、供电系统开关电源电流量一般依据控制器的輸出相电压I来明确。假如选用线性稳压电源，开关电源电流量一般可用I的1.1～1.3倍;假如选用电源变压器，开关电源电流量一般可用I的1.5～2.0倍。

11、当离线数据信号FREE为低电频时，控制器輸出到电动机的电流量被断开，转子处在随意情况 (脱机工作)。在有一些自动化机械中，假如在控制器持续电的状况下规定立即旋转电动机轴(手动式方法)，就可以将FREE数据信号置低，使电动机离线，开展手动式实际操作或调整。手动式进行后，再将FREE数据信号置高，以再次自动控制系统。

12、用简易的方式 调节两相伺服电机插电后的旋转方位，只需将电动机与控制器布线的A 和A-(或是B 和B-)互换就可以。