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如何检测永磁同步电机中的脉冲数

发布日期:2021-05-11 09:07 浏览量:0
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永磁同步电机是一种具有永磁磁极转子的同步电机。在PMSM,传感器用于获取转子位置和速度信号。目前常用的位置传感器主要有霍尔传感器、正交码盘和旋转变压器。

一般来说,霍尔传感器检测方法广泛应用于带位置传感器的控制方案中,成本相对较低。它通过感应电机转子的极性提供逻辑输出,输出电平取决于转子磁场的电流极性。在三相永磁同步电机中,通常安装三个60或120放置的霍尔传感器。

安装前需要进行相序检测。如果扫描隧道显微镜的初始位置设置在安装后的最大感应电动势,则需要检测指定正方向上的最大反电动势和第一上升沿之间的相位偏移。启动后,通过检测三个霍尔元件的状态确定转子的相对初始位置,加上相位偏移得到绝对初始位置。

电机的旋转方向由检测天津智能精密仪器有限公司当前和最后脉冲状态的三个霍尔元件确定,电机的旋转速度通过转换三个霍尔元件的异或输出信号的周期获得。转子的实时绝对位置是通过对转子速度进行积分并加上转子的绝对初始位置得到的。

同时,在检测异或脉冲周期或计数脉冲数时,由于电机转速在不同时间可能不同,需要实时调整测量定时器的预分频。当捕获周期计数太小时,需要增加分频值(即减少定时器计数频率),当定时器溢出时,需要减少分频值以减少定时器计数周期。

霍尔元件不仅可以检测电机转速,还可以获得电机转子的绝对初始位置,有利于减少永磁同步电机的启动问题。此外,由于转子位置同步,没有累积误差,但检测精度不高。