拆卸伺服电机键的注意事项

近年来，很多销售伺服驱动器和伺服电机的经销商、代理商、各大销售人员，以及从事工业控制、自动化、数控机床技术的人员，经常遇到这种情况，很多新的伺服电机已经卖完了，故障后很快就会修复。原因是什么？因为人往往要经过很多环节，所以不那么容易理解清楚。经过详细的追踪，发现基本都是疏忽大意，操作不当造成的。今天来说说电机轴的拆键，因为拆键导致的电机故障其实占了很大的比重，这样的问题根本不应该出现。

伺服电机不同于传统的普通电机和变频电机。伺服电机必须配备编码器，用于反馈电机旋转信息，家用编码器等编码器通常使用光学系统。众所周知，光学系统要求高精度。因此，伺服电机最重要的安装规范之一就是电机不能敲击和拉动电机轴，因为电机稍有位移就可能导致伺服电机故障，这应该成为面向伺服电机的人的常识。

但是，在现实中，我国基本上没有伺服系统中伺服电机的普及知识。由于我国以前技术落后，我们仍然严重依赖国外伺服技术伺服产品，这不仅导致国外在技术培训上对我们的技术人员持负面态度，而且容易形成他们复杂的技术保护壁垒，更不愿意教我们更多的知识。另外，四五年前，我们基本上要统一使用他们设计的自动化系统。因此，近年来，当我们想利用伺服系统和伺服技术来开发和提高工业控制设备的精度和质量时，我们的开发工程师对伺服知识仍然非常不规范和不系统。只是技术脱节的时候。随着我们从事自动化和工业控制系统开发的团队自发发展，我们不得不花钱购买课程。这可能是近五年各大伺服销售经销商频繁遇到的新机故障率飙升的征兆。

好了，废话少说。到目前为止，我想很多工程师都清楚地明白，要保证电机轴的位移，必须使用专用工具来拆卸伺服电机的键。本文的最终目的是提醒广大伺服用户不要觉得幸运，要徒手把轴键敲下来。必须使用特殊工具来避免损坏电机。附图是用拉具拆卸电机轴键的说明。

当然，最好是做一个电机轴的拔键工具，对于我们机械工程师来说并不难。我拜访的一个客户，他做了一个非常好用的工具，把图中所示的拉具做成圆柱体，在拉钮处做了一个刚好和轴直径一样的圆孔。圆孔上开有一个可以穿过轴键的凹槽。取下钥匙后，放在轴上，转到可以夹住主钥匙的位置，然后拧上顶丝，非常方便。