步进电机（伺服电机在工业上的应用情况）

自从1978年德国在汉诺威工业博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电机和驱动系统以来，这意味着新一代的交流伺服技术已进入真正的舞台。直到1980年代中后期，所有公司都拥有一系列不错的产品。整个伺服设备市场已转变为通信系统。。

早期的模拟系统缺乏零漂移，抗干扰，可靠性，精度和灵活性等方面的特性，无法完全满足运动控制要求。近来，使用微处理器和新的数字信号处理器（DSP），提出了一种数字控制系统，控制部分可以完全由分别称为DC伺服系统，三相永磁交流伺服系统的软件执行。。

■什么是伺服电机？伺服电动机是指控制伺服系统中机械零件运动的发动机，是辅助电动机的直接传动设备。伺服电机可以控制速度，方位角精度非常精确，并且可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，并且可以快速反应。

在自动控制系统中，它用作致动器，具有机电时间常数小，线性度高和启动电压高的特点。它控制接收到的电信号。它被转换为电动机轴的角位移或角速度输出。它分为两大类：DC和AC伺服电动机，主要特征是当信号电压为零时不旋转，并且随着转矩的增加速度降低到均匀速度。

■伺服电机作业原理及使用1.伺服机构是一种自动控制系统，可确保对象位置，位置，条件等的输出控制量遵循输入策略（或给定值）的任意更改。伺服系统主要依靠脉冲进行定位。基本上，您可以看到，当伺服电动机接收到1个脉冲时，它将旋转对应于1个脉冲的点并完成位移。由于伺服电动机本身具有声明脉冲的功能，因此伺服电动机具有每次都声明脉冲的功能。

旋转视点会告诉您所讨论的脉冲数。这将形成对伺服电机接收到的脉冲的响应。这样，系统可以知道接收到的脉冲数以及发送到伺服电机的脉冲数。这样，您可以非常精确地控制电机的滚动，然后精确定位。可以完成，可以达到0.001mm。

直流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。电刷电动机具有成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，操作简单，维护要求，维护不便（更换碳刷），电磁干扰及环境要求等特点。因此，它可以用于对成本敏感的一般工业和私人活动。无刷电动机体积小，重量轻，输出大，响应速度快，速度快，惯性小，滚动平稳且扭矩稳定。

控制杂乱，易于完成智能化，电子整流方法灵敏，可通过方波或正弦波进行整流。该电动机免维护，大功率，工作温度低，电磁辐射低，寿命长，可在多种环境中使用。

1.交流伺服电机还分为同步电机和异步电机作为无刷电机。目前，同步电动机通常用于运动控制，功率大小大，并且可以获得大量功率。大惯性，最大旋转速度和功率增加迅速下降。因此，它适用于低速和无缝操作。

2.伺服电动机内的转子是永磁体，由驱动器控制的U/V/W 3相电解质形成电磁场，转子受到该磁场的影响。电动机的编码器根据反应值和响应于传输到驾驶员和驾驶员的信号调节转子滚动点。伺服电动机的准确性由编码器的精度（线数）确定。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机功能差异：交流伺服更好。因为它由正弦波控制，因此扭矩纹波很小。直流伺服器是梯形波形。但是，直流伺服更简单，更便宜。DC伺服电机可用于火花机，机械手，精密机械。可以安装2500p/r高分辨率标准编码器和转速计，并且可以安装缩小箱，允许机器设备带来可信的精度和高扭矩。

它具有良好的速度控制，输出功率是单位重量和体积的最高功率，远大于交流电机，远高于步进电机。多级结构的扭矩变化很小。