42步进电机（如何理解步进电机的半步整步）

步进电机作为可自由旋转的电磁体，它不能仅直接接收工作频率通讯或电源，需要使用专用的步进电机驱动器。步进电机分为步进和半步以分离驱动器。还有另一种模式，步进电机是什么意思？让小编为您解释：步进电机驱动器具有三种基本的步进电机驱动模式：步进，半步，子场。

主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即励磁方法）。

一、整步驱动在完全操作中，同一步进电机可能与芯线平行，但操作不同。步进电机驱动器由两相步进电机的两个线圈循环（即线圈充电设置电流），驱动模式下的每个脉冲都会移动默认的步进角，即1.80。也就是说，标准的两相电动机的总角度为200步。

二、半步驱动单相感叹号摇动，电动机旋转停止至全位置。当驱动器接收到下一个脉冲时，另一相被激励，并且电动机的旋转在中间移动。脚踏板停在与角形相邻的两个鲍鱼中间。两相线圈应用两相线圈的单相，该单相以每脉冲0.90度的半步模式周期性旋转。

所有全步/半步驾驶员可整体执行半步，并由驾驶员拨盘开关拨盘选择。 与全步模式相比，半步模式在低速行驶时具有两倍的精度和更少的振动的优势，因此在使用全步/半步驱动器时实际上很常用。

三、细分驱动细分驱动模式的优点是最小化了低速振动和高定位精度。颗粒状步进电机驱动器广泛用于有时需要低速运行（即，电机轴有时以低于60 rpm的速度运行）或定位精度必须低于0.90度的步进应用。基本原理是根据电动机两个线圈的正弦和余弦步长执行精确的电流控制，将步距角的距离分为几个细分的步长。例如，16细分驱动模式允许每转具有200标准步的步进电机达到每转200 * 16=3200步的运行精度（即0.1125°）。

通常，在全步运行状态下，每个输入脉冲，电动机轴的角位移为步进力矩角；在半步运行状态下，每个输入脉冲，电动机轴的角位移为一半。步距力矩角。步进电机最好不要使用全步进状态，并且在全步进状态下振动较大。。