步进给脉冲精度好吗(提高步进伺服系统精度的措施)

1．传动间隙补偿

采取措施提高机床传动零件的齿轮和导螺杆的制造和组装精度，并消除传动间隙，虽然可以减小传动间隙，但不能完全消除。

当机械传动链改变运动或旋转方向时，前几个命令脉冲只能起到消除间隙的作用，并且步进电机使工作台移动而不实际移动，从而导致传动错误。

补偿方法：首先接收反向位移命令时，首先，不将反向位移脉冲输出到步进电动机，而是将间隔值转换为脉冲数N，然后驱动步进电动机。它旋转，经过传输间隔，然后跟随命令脉冲动作。

2. 螺距误差补偿

传动链中滚珠丝杠螺距的制造误差直接影响机床工作台的位移精度。

补偿方法：设置多个校正点，测量并记录工作台在每个校正点处的位移误差，确定校正值并将其作为控制参数发送到数控装置。

每当机器运行时工作台通过校正点时，CNC系统都会添加校正量以补偿螺距误差。

3. 细分线路

细分驱动：这是一种将步进电机的步进角细分为几步的驱动方法。