步进电机简单控制方法(步进电机的控制与应用)

1.步进电机的开环控制1.步进电机的硬件控制1）当脉冲分频器方向电平低时，脉冲分频器的输出将生成A-B-C顺序的脉冲。当方向电平为高电平时，脉冲分频器的输出将按A-C-B的顺序定期生成脉冲。 2）加减速控制： 3）功率放大器放大脉冲分频器的输出信号，然后为电动机的定子绕组供电，使电动机的转子产生输出转矩。 2.步进电机的微机控制：当前伺服系统的大多数数字控制都采用一种将硬件和软件相结合的控制方法，而软件控制方法一般是由微机来实现的。这是因为基于微计算机的数字伺服控制器比模拟伺服控制器具有以下优势。 （1）可以大大降低控制器的硬件成本。具有更高速度和更新功能的下一代微处理器将继续出现，并且硬件成本将非常便宜。体积小，重量轻和能耗低是它们的共同优势。 （2）可以大大提高控制的可靠性。集成电路和大型集成电路的平均故障间隔时间（MTBF）比单个组件电子电路的平均间隔时间长得多。 （3）数字电路的温度漂移小，不受参数的影响，稳定性好。 （4）硬件电路易于标准化。为了避免电力电子电路中过大的瞬变和电压引起的电磁干扰问题，在电路集成过程中采取了一些屏蔽措施，因此可靠性较高。 （5）使用微处理器的数字控制，极大地改善了信息的双向传输，可以很容易地将其传输到上位系统计算机，并且可以随时更改控制参数。 （6）可以设计适用于各种电力电子系统的集成硬件电路，并且软件可以被模块化和组装以形成适用于各种应用对象的控制算法。当实际系统更改时，可以轻松地添加，更改，删除或完全更新软件模块。 （7）提高信息存储，监控，诊断和分级控制能力，使伺服系统更加智能。 （8）随着微机芯片计算速度和存储容量的不断提高，其性能优良，但复杂算法的控制策略是实现的基础。 2.步进电机的闭环控制