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旋转编码器(绝对型旋转编码器工作原理)

发布日期:2021-03-10 14:00 浏览量:0
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绝对编码器光学代码光盘具有多个光学通道雕刻线。每条印记行排列成2、4、8、16行,在编码器的每个位置读取以将每条印记行打开并变暗为唯一的二进制代码,从2的0幂到2的n-1幂(灰色代码),称为n位绝对编码器。这些编码器由光电代码盘的机械位置决定,不受停电和干扰的影响。

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由绝对编码器的机械位置确定的每个位置都是唯一的。您无需记住,无需查找参考点,也无需始终进行计算。当您需要知道位置,阅读位置时。这样,编码器的抗干扰性能和数据的可靠性大大提高。

从单圈绝对编码器到多圈绝对编码器

1旋转绝对编码器,通过在旋转过程中测量光电代码盘的刻线来获得唯一代码。当旋转超过360度时,代码将返回到不符合唯一性的原始点。原则上,这些编码只能用于360度旋转范围内的测量,被称为单旋转绝对编码器。

要测量超过360度的旋转,您需要使用多圈绝对编码器。

编码器制造商使用时钟齿轮机构的原理。当中心代码盘旋转时,另一组代码盘(或多组齿轮,多组代码盘)由齿轮驱动,并增加了转数编码,以扩展单个旋转编码编码器的测量范围。这些绝对编码器称为多圈绝对编码器。它还由编码的机械位置确定,并且每个位置编码都是唯一的并执行。无需重复就无需记住。

多圈编码器的另一个优点是它们的测量范围更广,这使得它们在实际使用中更加丰富,因此您在安装过程中不必费力寻找变化点,您可以使用具体的中间位置为难以调试的起点极大地简化了安装。