力士乐伺服器故障代码(伺服驱动器故障解决方法)

当调试人员分析伺服驱动器调试过程中经常出现的过电压和过电流问题时，将有助于尽早发现故障点并使设备正常运行。

过电压和过电流是驱动器调试期间的两个常见错误。让我们对这两个错误进行一些分析，以帮助调试器理解错误的基本知识和原因。单击以解决问题，以便可以尽快操作设备。

1：过电压错误，此处提到的电压通常是指直流总线电压。图1显示了典型市场驱动器的主要电路。 P和N之间的电压是直流总线电压。

图1

读取DC总线电压时，驱动器CPU无法读取非常高的电压，因此需要通过电路转换将高电压转换为CPU可以读取的低电压。典型的变压器输出读数方法和电阻压降读数方法，请参见图2和图3。

上面示意图中分析的第一种过电压是由多种原因引起的。驱动器C和D之间的电压高于额定电压。如果发生过压，则当直流母线上的储能电容器上升到约760V时，驱动器过压保护将被激活（某些驱动器可以调整该值）。在第二种情况下，检测电路发生故障，并且正常电压值从检测电路中读取为过电压。电压或低电压。

直流母线电压高的主要原因是：第一种类型的输入电压过高，第二种类型的减速时间过短，电动机受外力影响（风扇，绳索机），或势能负荷（电梯，起重机）低，因此降低了电动机的实际速度，高于指令皮带。此时，电动机的滑移率是负的，并且产生的电磁转矩是干扰旋转的制动转矩，并且在电动机产生电力的同时，负载的动能作为电能被再生，并且再生能被充电。 IGBT的续流二极管，然后电容器被充电，并且直流母线电压上升。这是再生过电压。

由于过电压的原因不同，因此应用程序调试中对过电压问题的解决方案也不同。如果对停车时间或停车过程中发生的过电压现象没有特殊要求，可以通过延长驱动器减速时间或使用自由停止方法来解决。如果您对停车时间或停车位置有特殊要求，可以使用直流制动功能或再生制动。

在应用调试期间，如果直流母线电压正常且驱动器报告过电压或欠电压错误，则驱动器本身存在问题，检测电路是否存在问题，电压检测电路是否检测到问题并排除在外。

2：过电流故障：变频器的过电流故障是最常见且更复杂的故障。如果发生过电流故障，则驱动器保护电路将立即启动和停止，并显示驱动器。错误代码或错误类型。在大多数情况下，您可以根据驱动器上显示的错误代码快速找到错误原因并消除错误。但是，有多种原因而不是单一原因，但是也存在一些过电流错误，包括加速。减速，恒速过电流，负载突然变化和输出短路等各种因素均可导致过电流保护。下面分析驱动器过电流故障的原因，并提出一种解决过电流故障的方法。图4所示的驱动器过电流的内部电路分析是典型的IGBT驱动保护电路。引脚14监视IGBT饱和压降。当引脚14在IGBT集电极上检测到高于7V的电压时，如果继续输入驱动信号，则11引脚输出将被强制关闭。同时，引脚6将过流错误信号输出到CPU。图5是另一个使用比较运算放大器电路的过电流检测电路，该电路将传感器检测到的电流信号与标准信号进行比较，以确定是否存在过电流。

图4

图5

根据驱动器指示，过电流的原因如下。

（1）驱动器运行期间过电流，即电动机驱动系统在运行期间发生过电流。原因大致如下：

电机驱动机构似乎“卡住了”或发生了冲击负载，从而导致电机的工作电流突然增加和过电流。

b。驱动器的输出电流会大大增加，例如，当驱动器的输出端子发生输出端子连接线的相互短路，电动机内部的短路以及接地（由于电动机绕组而引起的短路，劣化）时，驱动器的输出电流将大大增加。绕组绝缘层损坏，电缆损坏）。发生过电流。

c。驱动器本身行为异常。例如，逆变器桥的同一桥臂上的两个逆变器单元在更换操作中异常。

例如，环境温度过高或逆变器部件老化，这会导致逆变器的参数发生变化，从而导致交替的过程。

您将来不能关闭一台设备，而另一台设备已经打开，因此同一桥臂的上，下设备将可以工作。 “

同时导通，直流电压的两极处于短路状态，驱动器的内部电流明显增加，而过电流。

（2）驱动速度增加或减少时的过电流。

如果负载的惯性较大，并且驱动器设置的加速时间或减速时间太短，则会发生过电流。在加速过程中，如果驱动器的运行频率上升太快，则电动机的同步速度也会迅速上升，并且电动机转子的速度将无法跟上相对较大的负载惯性。加速电流过大，导致驱动器过冲。电流保护；在减速过程中，如果驱动设定的减速时间太短，则电动机的同步速度会迅速下降，并且由于负载的惯性大，电动机转子会保持在高状态，转子绕组会被切断。磁力线。速度过高而不会引起过电流。

导致驱动器过流保护。

（3）当驱动器加电或开始运行时，会发生过电流。这种过电流保护通常是由驱动器内部故障引起的。如果负载正常，驱动器仍然具有过电流保护，这主要是由过电流检测电路（例如电流检测电路）引起的。采样电阻或传感器。

驱动器过电流错误检查步骤：首先，检查负载是否满足正常运行条件；其次，检查驱动器本身是否正常；第三，检查驱动器的设置参数是否与加减速过程匹配。匹配负载运行过程条件；第四，检查驱动器接线是否正常。

如何处理过电流错误，驱动程序显示过电流错误，有两种类型。一个是运行期间的过电流错误指示，另一个是连接驱动器后的过电流错误指示。即使在连接电源或关闭电源后，过电流故障指示仍然会出现并且无法复位。在驱动器运行期间，会出现过电流故障指示，如果发现驱动器的工作电流与实际电流相同，则这主要是由外部原因或不合理的设置参数引起的。例如，如果电动机电缆损坏，电动机线圈短路或接地，电动机侧端子短路并且电动机过载非常严重，则会导致过电流。加减速时间如下。如果设置得太短，则会出现驱动器过电流显示等。电机自学习参数以及编码器零位是否正确都会影响电机电流。在消除了外部故障并且变频器为标准配置后，可以通过按复位按钮来复位或自动复位这些过电流故障。另一个是上电后驱动器显示过电流错误。当驱动器自动停止工作时，过电流故障将无法复位。这是一个错误的过电流错误。这是因为驱动器显示过电流。 -根本没有输出电流时的电流错误。这是驱动器电流检测和保护电路中的故障。这通常是由于电流采样设备（例如采样电阻器，电流互感器和霍尔元件）损坏，或参数值变化，放大电路损坏以及比较电路异常引起的。维修时，这些链接使您可以识别，分析和查找故障点。

3.结论：通过结合我们自己的驱动器电路的特性和实际工作条件，我们可以将其瞄准调试过程，快速了解问题并迅速解决缺陷。