42步进电机参数详细(步进电动机的主要参数及特性)

1.步距误差

表示无负载时测得的阶跃角与理论阶跃角之间的差。它反映了步进电机的角位移精度。

家用步进电机的步进误差一般在±10"?±30"的范围内，高精度步进电机可以达到±2"?±5"。

　2.最大静转矩

是指当特定相始终通电且静止时步进电动机可以承受的最大外部转矩，即它可以输出的最大电磁转矩。它反映了步进电机的制动能力和低速步进操作期间的负载能力。

3.启动矩频特性

表示最大阶跃输入脉冲频率（也称为启动频率）与步进电动机在存在外部负载转矩时可以接受的负载转矩之间的对应关系，并且可以正常启动而没有阶跃损耗。

90BF002步进电机启动转矩-频率特性曲线

4.启动惯频特性

表示步进频率通过驱动纯惯性负载启动时的惯性矩与启动频率之间的关系。

5.运行矩频特性

表示步进电机运行时输出转矩与输入脉冲频率之间的关系。 ***选择步进电机时，实际工作频率和与负载转矩相对应的工作点必须处于工作转矩-频率特性下，以确保步进电动机的正常运行而不会出现步距损失。 ***

6.步进运行和低频振荡

当输入脉冲频率非常低时，当脉冲周期大于步进电机的切换处理时间时，步进电机将进入逐步运行状态，称为步进操作。步进电动机的固有频率较低。当步进工作频率或低速工作频率等于或接近固有频率时，发生共振，并且步进电动机振动称为低频振动。

如何防止低频振动的发生：

一种是使工作频率远离固有频率，另一种是，如果上述方法不可接受，则可以通过调节步进电机的阻尼器来改变固有频率。

7.最大相电压和最大相电流

分别指流过步进电动机各相绕组的最大电源电压和最大电流。