步进电机使用概述——噪音和振动抑制

不正确地驱动步进电机很容易导致“嗡嗡”噪音和很大的振动。

驱动步进电机时，如果发现步进电机处于静止状态，其内部会发出明显的噪声，类似于线圈的快速变化，通常是线圈电流过大造成的。在这种情况下，最有效的方法是减少电机线圈中流动的电流。具体方法包括：电机停止时设置驱动器自动半电流，降低电机驱动电流。由于步进电机的工作模式，步进电机的内部线圈始终有电流转换。

驱动步进电机时，如果步进电机的噪音和振动明显，请按照以下步骤检查：

1.步进电机和驱动器是否匹配非常关键：如果不匹配，后面的步骤中细分、驱动电流和速度的调整很可能会白费。以我自己的经验，我也遇到过这种情况。雷赛的汽车由其他品牌的司机驾驶。在其他条件不变的情况下，总会产生明显的噪音和振动，带动机械结构发出很大的噪音。同样，使用雷赛的驱动器驱动其他制造商的步进电机也会产生大量噪音和振动。所以建议大家在选择步进电机和驱动器的时候，最好成套购买，一定要买正规的产品。目前市场上很多厂家生产同类型的驱动。比如DM542，比较正规的是Ankete和雷赛。

2.现在的步进电机驱动器分为数字和模拟两种。模拟驱动器以较高的噪声驱动步进电机，而数字驱动器没有噪声。原因是在数字模型中加入了一个DSP芯片，对步进电机驱动进行优化。因此，如果噪声和振动要尽可能小，建议选择数字步进电机驱动器。

3.正确调整步进电机驱动器的细分和电流。细分越大，电机中线圈的变化范围越小，从而降低噪声。细分一般建议设为8细分及以上。如果用查表法计算控制加减速和匀速时的速度，一般单片机很容易胜任。在保证步进电机有足够的转矩驱动负载的情况下，应尽可能减小驱动电流。参数设置得越小，电机中线圈电流的变化范围就越小。

4.正确设置步进电机的加速/减速和最大运行速度。实验表明，步进电机在加速和减速过程中更容易产生额外的噪声。解决方法是在保证步进电机加减速不失步的同时，适当加大步进电机的加减速。在轻载情况下，步进电机的加减速应控制在1S以内，否则会听到驱动电流频率变化引起的明显噪声。在设定最大运行速度时，需要考虑电机扭矩是否足以驱动负载，在这个速度下是否会与连接的机械结构发生共振。