了解步进电机型号的定义和选择

步进电机作为执行器，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动控制系统中。那么，你知道步进电机是什么类型吗？是如何定义的？本文主要介绍步进电机的定义和选择。首先，介绍了步进电机的特点和分类。其次，阐述了步进电机的定义和描述。最后介绍了步进电机的选择和注意事项。

　　步进电机简介

步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制电机。它是现代数字程控系统的主要执行部件，应用广泛。在非过载情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。步进驱动器接收到脉冲信号后，驱动步进电机在设定的方向旋转一个固定的角度，称为“步角”，其旋转以固定的角度步进运行。角位移可以通过控制脉冲数来控制，从而达到精确定位的目的；同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是感应电机的一种。其工作原理是利用电子电路将直流电转换成分时供电和多相定时控制电流。只有用这个电流给步进电机供电，步进电机才能正常工作。驱动器是一个多相定时控制器，分时向步进电机供电。

　　步进电机的特点

1.步进电机的精度一般为步进角度的3-5%，不累加。

2.步进电机外观的最高允许温度。步进电机的高温首先会使电机的磁性材料退磁，导致转矩下降甚至失步。因此，电机外观的最高允许温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来说，磁性材料的退磁点都在130摄氏度以上，有的甚至高达200摄氏度，所以步进电机外部温度在80-90摄氏度完全正常。

3.步进电机的转矩会随着转速的增加而减小。步进电机旋转时，电机各相绕组的电感会形成反电动势；频率越高，反电动势越大。在它的作用下，相电流随着频率(或速度)的增加而减小，从而导致转矩的减小。

4.步进电机低速时可以正常运行，但高于一定速度就不能启动，并伴有啸叫。

　　步进电机的分类

1.反应公式

定子上有绕组，转子由软磁材料制成。结构简单，成本低，步距角小，可达1.2，但动态性能差，效率低，发热量大，可靠性难以保证。

2.永磁型

永磁步进电机的转子由永磁材料制成，转子的极数与定子相同。它的特点是动态性能好，输出转矩大，但这种电机精度差，步距角大(通常为7.5或15)。

3.杂种

混合式步进电机结合了电抗式和永磁式的优点。其定子有多相绕组，转子采用永磁材料，转子和定子都有多个小齿，以提高步进扭矩精度。其特点是输出扭矩大，动态性能好，步距角小，但结构复杂，成本相对较高。

　　步进电机型号定义

1.步进电机有几种类型？

答：28.42.57.86.110.130。

2.这些数字代表马达的大小吗？

答：这些型号是根据电机底座的直径命名的。

3.除了BYG还有哪些英文模特，是什么意思？

答：现在广泛使用混合式步进电机。而现在这种事情已经本地化了。不同厂家的名字不一样。所以我无法给你更好的解释。

　　步进电机型号说明

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　　步进电机的选择方法

　　1、判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

　　2、判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

　　3、选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。

　　4、确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

　　5、根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

　　选用步进电机的注意事项

　　1、一般应选用力矩比实际需要大百分之五十到百分之百的步进电机，因为步进电机不能过负载运行，即便是瞬间过载都可能造成失步、停转或不规则原地来回作动。

　　2、上位控制器输入的脉冲电流必须够大（一般要》;10ma），以确保光电耦合器稳定导通，否则会导致步进电机失步；如果输入脉冲频率过高，会因个别脉冲接收不到，导致步进电机失步。

　　3、启动频率不应太高，应在启动程序中设置加速过程，即从规定的启动频率开始，加速到设定频率，否则就可能不稳定，甚至处于惰态。

　　4、电机如果未固定好，造成强烈共振，也会导致步进电机失步。

　　5、应了解步进电机的固有弱点：输入脉冲频率过高，易导致丢步；输入脉冲频率过低，易出现共振；转速偏高时扭矩降低明显。

　　6、应了解最新型步进电机的性能，必要时选用采用了最新控制技术的高级步进电机系统，高级系统既可以使步进电机在高速状态下减少共振，还能运用减少步进电机反电动势的技术，增加电机在高速状态下的扭矩。