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步进电机定位过冲(步进电机定位不准是什么原因)

发布日期:2021-03-22 08:57 浏览量:0
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众所周知,步进电机狗回路控制系统操作更方便且价格低廉,因此基本上在中国,开环控制反应式步进电机是主要使用。步进电动机已被广泛使用,但是在常规条件下,它们不能像普通的交流(直流)电动机一样使用,并且如果电动机的极限启动频率较大,则理论上从头到尾的运行速度将是运行速度。电动机将根据需要运行,并且可以达到预期的运行速度。当它运行到冲程末尾时,它可以立即完成停止功能并发送一个可以使电动机停止的脉冲。但是,实际情况是步进电机具有可以完成的低极限启动速度,并且不能满足更高的运行速度要求。

在这些运行条件下,强迫电动机直接以所需速度(大于极限起动速度)启动会导致“失步或无响应。如果电动机一直运行,即使电动机已经停止,也可能会停止运行。发射脉冲,但由于惯性,它将停止。 由于过冲现象和惯性而导致步进电机定位不正确的主要原因如下:

(1)步进电机的初始速度必须太高,远远超过步进电机的极限启动频率。加速度过大,导致“衣物脱落状况”。

(2)步进电机的功率不符合系统要求。

(3)步进电机在运行过程中可能会受到干扰。电动机可能不正确。)控制系统中的控制器发生故障。

(5)换向过程中脉冲丢失,单向运行时位置正确。换向后,位置误差出现并增加。误差值在换向次数中变得更加重要。

(6)该软件存在设计缺陷。