电机正转正常反转不动(伺服电机突然不转了怎么回事)

伺服驱动器系统主要由伺服驱动器，伺服电动机和编码器组成，是一种闭环控制系统，总体上非常精确。问题的每个部分都在阻止电动机突然旋转。如果发生硬件故障，您可以检查驱动器显示屏上的错误代码，例如编码器异常（损坏，连接线错误），主电源异相。负载过大，电机U，V，W接线错误，控制模式选择错误，参数设置不正确，例如位置控制误差过大。

发生故障时，首先检查伺服驱动器的显示界面以查看是否存在故障。如果硬件和参数设置没有问题，请检查外部控件是否有问题。带有PLC脉冲+方向控制的伺服驱动器。系统中脉冲输出是否正常（在线调试PLC程序中是否存在脉冲，限位开关标志是否置位），控制线是否断开，电源模块是否正常。如果采用通讯控制，请检查两端的通讯RD指示灯是否正常且一直闪烁，通讯方向是否存在干扰等。

首先，检查电源是否正常。

再次检查控制电路是否断开。

检查电动机负载是否切断。