步进驱动器工作原理(步进驱动器的结构及工作原理图解)

1.步进电机控制系统如图所示。

左侧的PLC控制器向我们的步进驱动器提供脉冲信号，脉冲数，脉冲的频率和方向信号。步进驱动器输入后，将由环形除法器和细分进行处理。放大器会放大信号，如在介绍PLC时提到的那样，PLC输出的脉冲信号相对较小，因此在驱动步进电机之前必须先由步进驱动器将其放大。不能通过直接连接到直流电源（例如24V，48V）来驱动该步进电机。不允许。我将向您展示分解后的对象，如图2所示。

内部电路板，左为低功率，右为高功率，智能。我有一个CPU，因为我需要一个编码器来进行闭环控制。脉冲连接这是来自编码器的信号。看一下形状。这是因为市场上许多设备的形状相似且容易混淆，因此您需要弄清楚它，如图3所示。

首先：步进伺服驱动器，该步进伺服即具有反馈，步进电机装有编码器，编码器具有A相和B相。它被反馈到伺服驱动器以形成闭环控制。其次，没有编码器反馈。 2.步进驱动器的作用：据说步进电机不能由直流电驱动，它应该由驱动器驱动，步进驱动器接收来自主机的脉冲信号和驱动器内部的环分配器。从功能放大器的电源部分开始，控制步进电机的绕组以连续地打开/关闭直流电（即，A相线圈和B相线圈可以连续地打开和关闭，即，连续交流电），电动机旋转。让我们看一下下面的图4中所示的另一张图片。

该图是功率放大器的工作原理图，对于该伺服步进驱动器，T1导通，T2执行IGBT。现在有更多的IGBT。直流电源DC流经T1，通过A线圈流至T2，并流至0V。这是给定的直流电。立即产生磁场。拉动转子使其旋转一定角度并为A线圈通电后，我们将在下一步为B线圈供电。但是，有许多步进电机与A和B线圈同时供电。进行细分时，它提供的电流是不同的。 A线圈中的电流为4单位，B线圈中的电流为0单位如果从A线圈中的电流减去3单位，B线圈中的电流为1单位。这意味着我要同时供电。用这个。步进驱动器控制该电流的大小以达到步进的目的，在A线圈通电后，B线圈通电并反向通电。完成，如下图，图5所示。

这是反向通电。当没有分段时，将完成此操作。让我们看一下下图，如图6所示。

分割后，向线圈A供电，在供电后向线圈B供电。由于当前速率不同，因此已经达到了分割的目的。它是独立完成的，因此您不必担心，但是您需要使用细分开关来设置细分。设定后，A线圈先加电还是B线圈先加电都没关系。注意功率百分比。当自动形成时，每个人都只需要关心脉冲的频率和数量。使用PLC设置参数位置时，需要设置这些参数。后续工作由步进驱动程序自动完成，但是您需要了解其原理。