四相五线步进电机原理(索耶原理的步进电机工作原理)

线性步进电机具有三相VR型，永磁转子的工作原理是索耶（Sauer）原理。下图显示了根据索耶原理的线性步进电机的工作原理。

当电流以①，②，③，④的顺序切换时，线圈电流用于激励两个磁极以产生相反的极性，并使永磁体产生的磁通量重叠。一种刺激的磁通量相加，另一种刺激的磁通量相减。当绕组产生的磁通量与永磁体的磁通量相等时，相减的磁极的磁通量变为零。永磁体的磁通量沿相同方向穿过磁极，穿过定子磁轭和动子，两个磁极返回到永磁体的其他磁极①，②，③，④开关励磁。电流顺序流过，转子每次向右移动定子螺距的1/4。这就是Sawyer线性步进电机的工作方式。