三菱伺服电机(三菱伺服放大器安装接线图)
三菱伺服放大器安装接线图
首先，安装方向和间距
MR-JE-40B至MR-JE-100B的背面装有再生电阻。与环境温度相比，再生电阻的温度可能会升高100°C。施工时，请充分考虑散热，安装位置和电线使用情况。
1.伺服放大器的安装间隔
（1），如果已安装1个设备
（2）如果安装两个以上单元
确保伺服放大器上方和控制柜中有足够的空间，并安装冷却风扇，以使控制柜的内部温度不超过环境条件。紧密安装伺服放大器时，请注意安装公差，使其与相邻的伺服放大器保持1mm的距离。此时，请保持环境温度在0°C至45°C之间，或使用75％以下的有效负载系数。
2，其他
当使用诸如再生选件之类的发热部件时，请充分考虑散热，以免影响伺服放大器。
在垂直墙上上下正确安装伺服放大器。
第二，防止异物侵入
1.安装控制柜时，请确保切屑（例如钻头）不会进入伺服放大器。
2.请勿让油，水，金属粉尘等通过控制柜的缝隙或顶部安装的冷却风扇进入伺服放大器。
3.将控制面板安装在有大量有害气体或粉尘的地方时，请执行强制通风（从控制面板外部注入清洁空气，以使内部压力高于外部压力）。防止有害气体和灰尘进入控制柜内部。
3，编码器电缆强度
1.充分考虑电缆的夹紧方法，不要对电缆连接施加弯曲压力和电缆自重压力。
2.使用伺服电机本身移动时，请注意不要对伺服电机连接器的连接部分施加压力。固定电缆时，已连接电缆（编码器，电源，制动器）和连接器。保持放松。在弯曲寿命内使用可选的编码器电缆。在弯曲寿命内使用动力电缆和制动电缆。
3.应避免上述情况，因为电缆的外绝缘层会被切锐的物体或触摸机器的边缘和角落并被人或汽车刮擦或挤压而损坏。
4.在移动机器上安装伺服电机时，弯曲半径应尽可能大。
4.SSCNETⅢ电缆连接
SSCNET III电缆使用光纤。当光纤受到诸如大的冲击，侧向压力，张力，严重的弯曲或旋转之类的力时，会发生内部变形或断裂，从而阻止了光的透射。特别地，MR-J3BUS_M和MR-J3BUS_M-A的光纤是在火或高温下溶解的合成树脂。因此，接线时请避免接触高温部件，例如散热器或伺服放大器的再生选件。
请仔细阅读本节中的内容，并小心使用。
1.最小弯曲半径
确保将值设置为最小弯曲半径以上。注意不要碰触设备的各个角落。充分考虑伺服放大器的尺寸和配置，如果接线大于最小弯曲半径，请选择适当长度的SSCNET III电缆。关闭控制柜的门时，请注意不要将SSCNET III电缆压在门上，并且电缆的弯曲度小于最小弯曲半径。
2，请勿使用塑料胶带
塑料胶带使用移动增塑剂。请勿触摸MR-J3BUS_M和MRJ3BUS_M-A电缆，因为这可能会影响光学性能。
3.应注意具有迁移性能的增塑剂添加剂。
通常，软聚氯乙烯（PVC），聚乙烯（PE）和氟树脂都包含不影响SSCNET III电缆光学性能的非移动增塑剂。但是，某些包含迁移增塑剂（邻苯二甲酸酯类）的电线绝缘体，电缆扎带等可能会影响MR-J3BUS_M和MR-J3BUS_M-A电缆（塑料）。
另外，MR-J3BUS_M-B电缆（石英玻璃材料）不受增塑剂的影响。
此外，化学物质可能会影响光学性能，因此您应事先检查是否会对使用环境造成影响。
4.固定光束线
为了使伺服放大器的CN1A和CN1B连接器不承受SSCNET III电缆的重量，应使用线束材料尽可能地固定电缆中靠近连接器的那部分。为了不小于最小曲率半径，光缆部分应保持自由余量，且不得扭曲。在对电缆部分进行布线时，请使用不包含任何迁移增塑剂的缓冲材料（例如海绵或橡胶）进行固定。
当使用线束胶带时，建议使用阻燃醋酸酯胶带570F（Teroka Manufacturing Co.Ltd.）。
5.张力
在对光纤施加张力时，由于外力集中，光纤固定部分和光连接器之间的连接可能会增加传输损耗，光纤断开或光连接器损坏。接线时请勿施加过大的拉力。
6，侧面压力
当向光缆施加侧向压力时，光缆本身会变形，而内部光纤会受到压力，这会增加传输损耗和断开连接。请勿使用尼龙扎带（电缆扎带）固定光缆，因为捆扎电缆时会发生同样的情况。请勿踩踏或将其推入控制柜门。
7.反向
当光纤被扭曲时，侧压力被施加到光纤的一部分，并且该压力如弯曲时一样被施加。这会增加传输损耗并断开连接。
8.放弃
焚化SSCNET III电缆中使用的光缆（电线）可能会产生腐蚀性和有害的氟化氢气体和氯化氢气体。处置光纤时，应将其交给专门处理氟化氢气体和氯化氢气体焚化设施的工业废物处理公司。
检查5个项目
应定期进行以下检查。
1.检查接线端子上的螺钉是否松动。如果有松动，请拧紧。
2.检查电缆是否刮擦或割伤。特别是，如果伺服电机可以移动，请根据使用条件定期检查。
3.检查伺服放大器连接器是否正确安装。
4.确保连接器后面的电线断开。
5.检查伺服放大器上是否积有灰尘。
6.检查伺服放大器是否发出异常声音。