42步进电机细分多少合适(步进电机三相细分驱动时的转矩)

下面描述了三相电动机的转矩特性，并且电流波形类似于正弦波，因此现在将分体式驱动器的转矩与两相电动机进行比较。随着细分数量的增加，电流波形可能类似于正弦波，并且磁通量的谐波谐波的影响变得更加明显。如前一篇文章中的公式T2=IΦsinδ所示，两相电动机分段的转矩通量是一个没有较高谐波的正弦波。下图比较了当磁通量包含三次谐波时细分的两相电动机和三相电动机的转矩。

三相电动机的每相转矩与两相电动机的转矩相同，如下图1所示。交联的磁通可以表示为基波和奇数高次谐波之和。 （与线圈连接时，更高的谐波会被抵消，并且不会变成交联的磁通量。），下图显示了基波和三次谐波的总和。

上面相位的交叉耦合的磁通通常表示为“公式2”，而电流i表示为“公式3”。

在上式中，K1和K3是基波和三次谐波的系数。

转子以同步速度旋转，并设置以下公式。

θ=ωt-δ

根据上式，由各相的转矩合成的三相电动机转矩如下。

另一方面，两相电动机的情况也变为以下公式。

根据上式，在两相合成转矩的两相细分驱动中，转矩T2为下式。

根据上式，第一项是恒定转矩，第二步是包含ω的振荡转矩。从中可以看出，两相电动机的转矩基于磁通量的三次谐波，包括振动转矩，该三次谐波包括电流频率。即，两相电动机受到磁场的三次谐波的影响，并且三相电动机的三次谐波被三相电动机的结构抵消。三相电动机可以产生低振动的步进电动机。